首先我們來說說,目前市場上主要有哪些AI芯片?根據(jù)應(yīng)用范圍,可以分為終端AI芯片、云端AI芯片及當下熱潮的邊緣AI芯片。
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終端AI芯片
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終端類的AI芯片,其功能要求功耗低、算力低,主要應(yīng)用于AI的推理,往往以各種帶AI模塊的MCU來呈現(xiàn),專注于某一類應(yīng)用,例如,智能音箱里面的AI芯片,可以用于語音識別。智能門鎖的AI芯片,可以人臉識別等。
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云端AI芯片
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云端AI芯片則是數(shù)據(jù)中心, 用于云端AI加速,不但可以推理也可以做訓練。例如NVIDA的GPU卡、谷歌的TPU等等。云端AI芯片性能比較強,面積也非常大,例如A100據(jù)說在7nm下有826mm2,性能也比較強悍!
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那么,邊緣AI芯片又是做什么的?
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相對于終端AI芯片很多消費級的場景,邊緣AI芯片更多的是工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。邊緣AI基本上將應(yīng)用局限在某個范圍內(nèi),可以是一輛汽車、一列火車、一個工廠、一個商店。在這個范圍內(nèi),有一些實時的AI決策及處理需求需要被滿足。相應(yīng)的我們會把AI賦能稱之為,自動駕駛、智能制造、智慧零售等。
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其核心目的主要強調(diào)數(shù)據(jù)來源側(cè)來解決問題,這就是邊緣AI芯片存在的需求。
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邊緣AI芯片特征
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1、算力強
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邊緣AI的算力要比終端要算力更強,通常都是獨立解決問題。但是性能要比小區(qū)的人臉識別或者智能音箱這種語音識別的基于某種應(yīng)用的端側(cè)AI芯片的處理能力要強1-2個數(shù)量級。
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2、外設(shè)豐富
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邊緣AI基本上強調(diào)信息的可獲得性,例如多路攝像頭的輸入的需求,對于類似MIPI的接口的數(shù)量會有很大的需求,例如可以同時支持多路攝像頭等視頻音頻的輸入。
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3、可編程性
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邊緣AI芯片通常用面向工業(yè)用戶,需要AI賦能用戶,換言之:AI要和用戶應(yīng)用場景相結(jié)合,通常根據(jù)不同工業(yè)用戶不同的場景需要進行編程,用于適配不同的模型和場景。也不局限于某種應(yīng)用。一個良好的可編程的架構(gòu)是解決問題的關(guān)鍵。邊緣AI芯片不是直接給工業(yè)客戶用,而是要根據(jù)工業(yè)客戶的需求進行客戶需求AI賦能,這個是邊緣AI芯片核心特征。
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邊緣AI芯片架構(gòu)
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那么邊緣AI芯片的架構(gòu)是什么樣子的?舉個例子,邊緣AI計算平臺,JESTON 應(yīng)該算是一個。其最新一代發(fā)布的是JESTON ?AGX Orin 。JETSON作為英偉達邊緣的AI計算平臺,其名氣沒有英偉達的GPU大。但是,JESTON同時繼承了Ampere的架構(gòu)的GPU和 ARM Cortex-A78,在邊緣側(cè)AI芯片中,既可以做推理也可以做訓練。作為一個邊緣AI產(chǎn)品,其有200Tops的處理性能(INT8)。我們以JESTON ?AGX Orin為例,探索下其芯片內(nèi)部架構(gòu)是怎樣的。
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這個芯片的計算部分主要是三大件:CPU、GPU、DSA(NVDLA+PVA)
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CPU:
JESTON其內(nèi)部有3組4核的A78,頻率可以到2GHz。也就是說,這個芯片內(nèi)部有12核的A78的處理器,不同于手機的處理器,3個cluster的A78是對稱的,不是手機處理器的大小核設(shè)計,其主要是面向計算服務(wù),而不是手機應(yīng)用中不同負載的低功耗。在一些標量的運算中,多核A78的計算能力也是非常強悍。
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GPU:
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GPU是英偉達最新的安培架構(gòu),擁有2048個CUDA核,以及64個Tensor內(nèi)核。這些都是可編程的。安培架構(gòu)是最新一代的GPU架構(gòu),前面幾代分別是:Kepler,Maxwell,Pascal, Volta等。最新一代的安培架構(gòu)升級了tensor core。用了安培GPU以后,與其他邊緣AI芯片不同的是,可以支持推理和訓練。最重要的是,這個AI芯片可以用cuda來編程了,而可編程性則是邊緣AI芯片的核心需求了。
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DSA:
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作為AI加速單元,JESTON本身也有另外2個NVDLA 的硬核,以及VISION加速器 PVA;NVDLA主要用于推理。內(nèi)核核心還是一個大的矩陣卷積運算。
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PVA用了VPU的架構(gòu),使用VLIW的架構(gòu),VLIW是超長指令字結(jié)構(gòu),其并行度比較好,VIEW架構(gòu)設(shè)計簡化了硬件結(jié)構(gòu),其二,VLIW的大位寬執(zhí)行并不會以犧牲性能和頻率為代價。但是同時將問題交給了軟件來運行。
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IO資源:
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除了計算資源,IO資源也比較豐富,畢竟邊緣AI側(cè),就需要豐富的輸入,支持6個攝像頭以及16組通道的MIPI接口。 如果邊緣AI芯片選一個重要的接口,那肯定是MIPI了。畢竟邊緣AI芯片,除了算力之外,還缺少不了的就是MIPI接口。MIPI就是邊緣AI芯片的眼睛,(用于連接攝像頭)。畢竟和人不同,需要很多雙眼睛,畢竟邊緣AI芯片需要“眼觀六路,耳聽八方”。只有大腦,沒有耳朵和眼睛,邊緣AI芯片是不能工作的。同樣還有USB接口,也可以支持一些USB攝像頭。同樣可以支持PCIe。RC和EP都支持,也就是說,可以同時作為加速卡插在別的主機上,也可以作為主設(shè)備插別的加速卡。同時在網(wǎng)絡(luò)方面,支持4路10G口,可以實現(xiàn)高速互聯(lián),如果有需要可以實現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)傳輸,或者幾個JESTON AGX的互聯(lián)。
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根據(jù)這些參數(shù),芯片面積小不了,我覺得這顆芯片可能是7nm的制程。才能在面積和功耗上比較平衡一下。其典型功耗大約在15W,30W,45W幾個不同的量級上。
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邊緣AI芯片作用
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作為一個方案商,不但要有一個非常強勁的AI引擎,其次要有很多的視頻輸入源。最后要通過一個非常強悍的AI框架(SDK)將這些硬件運行起來。也就是說邊緣AI需要根據(jù)用戶對于AI的需求二次開發(fā)。剛才提到,邊緣AI其中一個重要的特征就是,根據(jù)工業(yè)場景進行AI+場景的再開發(fā)。很多AI芯片紙面性能很強,但是如何將這些算力轉(zhuǎn)換成用戶感知的提升,這個里面就有很多內(nèi)功可做。因此工業(yè)用戶需要的是一個開放AI平臺,而不是一個只有算力的芯片,更重要的是,要根據(jù)用戶需求進行AI業(yè)務(wù)開發(fā)。
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邊緣AI適用于哪些應(yīng)該場景?
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邊緣AI的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,包括智能家居、智慧交通、餐廳送餐機器人、新零售應(yīng)用、AR/VR/元宇宙、機器人編程、智慧工業(yè)/物流/金融等。
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尤其是邊緣AI視覺,具體來看,常用的技術(shù)包括圖像分類、目標檢測、語音分割等。圖像分類,將圖像送入網(wǎng)絡(luò),然后網(wǎng)絡(luò)對圖像數(shù)據(jù)分類,在安防、互聯(lián)網(wǎng)、消費電子、汽車、醫(yī)療領(lǐng)域都有應(yīng)用,比如用于進行人體車輛屬性分類、人車分類、紅綠燈、病灶標注等,用到的典型模型包括AlexNet、GoogLeNet、VGGNet、RESNET、DenseNet、mobilenet等。
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目標檢測,即識別圖像中的很多對象,并為各個對象輸出邊界框和分類標簽,典型模型包括YOLO、SSD、Fast R-CNN。用于安防領(lǐng)域的人臉檢測、目標檢測,互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的內(nèi)容審查,消費電子領(lǐng)域的手機相冊分類,汽車領(lǐng)域的人車檢測,醫(yī)療領(lǐng)域的病灶識別與標注等。
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語音分割,將整個圖像分成一個個像素組,然后對其進行標記和分類,語音分割試圖在語音上理解圖像中每個像素的角,典型模型包括FCN、SegNet。用于在安防領(lǐng)域的行為姿態(tài)檢測,互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的廣告,汽車領(lǐng)域的可行駛區(qū)域感知,醫(yī)療領(lǐng)域的CT、X光輔助診斷。
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經(jīng)過過去這些年的發(fā)展,邊緣AI的應(yīng)用場景越來越豐富,視覺感知的需求在提升,算法也越來越復雜,對算力的需求也越來越多。
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